必一运动就在前两天，波士顿动力在 Youtube 上发了条视频，用短短 3 分钟时间回顾了 Atlas 十年的机器人服役生涯。视频末尾， Atlas 还深深鞠了一躬，一句 “ 直到我们再次相遇， Atlas ” 直接给世超整泪目了。

　　毕竟，作为人形机器人界遥遥领先的存在， Atlas 这一退役，就好像春晚小品失去了赵本山，多少有点可惜了。

　　反正在这条视频下面，有不少网友表达了自己对 Atlas 的怀念，到现在，视频已经有了一百多万的播放量。

　　只不过，复活的不是以前的 Atlas ，而是一个长得完全不一样的机器人取代了 Atlas 。

　　外形上，电动 Atlas 把前辈所有外露的电线都藏了起来，头更像一个显示屏，还有手指也要比液压 Atlas 少一根（ 三指 ）。

　　在波士顿动力最新的视频里，电动 Atlas 以一种极其诡异的方式，跟大伙儿展示了一波自己身体的柔韧程度。

　　世超实在好奇，好好的液压 Atlas 不要，整出这么一个奇奇怪怪的玩意儿，波士顿动力到底图啥啊？

　　查了下资料才发现，原来波士顿动力也有他们的苦衷。虽然液压 Atlas 曾经是整个人形机器人界的高光时刻，但也不妨碍它商业化做不起来。

　　十年前必一运动，为了配合美国国防高级研究计划局（ DARPA ）的一个项目，波士顿动力先是研发了个叫 PETMAN 的人形机器人。

　　再加上波士顿动力本身就在液压驱动上有技术积累（ 05 年的 BigDog 机器狗就是液压驱动 ），所以 Atlas 出生就带着液压驱动的基因。

　　有些人形机器人十年后才堪堪能在平地上缓慢移动，但液压 Atlas 十年前就已经能在石头上大跨步了。

　　紧接着在 16 年，波士顿动力又推出了新版的液压 Atlas 必一运动，这次升级终于把那根丑电线给拽了，还给液压 Atlas 穿上了新衣服。

　　等波士顿动力再一次更新液压 Atlas 动态的时候必一运动，它已经能后空翻了。必一运动。。看起来比世超这老胳膊老腿要好使得多

　　而这对比初代，只花了 4 年时间。再往后，跑酷、翻跟斗、开合跳，甚至是尬舞，都难不倒液压 Atlas 。

　　这么说吧，抛开 “ 脑子 ” 不谈的话，在人形机器人的运动控制上，液压 Atlas 可以说是业界顶尖的水平。

　　液压系统包含了很多精密元件，比如液压泵、阀门、油缸和马达等等，有些零部件还得定制。像液压 Atlas 全身上下 28 个液压油缸，仿生设计的腿部骨架还是金属 3D 打印的。

　　反正因为成本问题，波士顿动力 11 年时间被收购、转手了 3 次。期间，谷歌、软银孙正义还有韩国现代汽车，都接手过这个有点 “ 烫手 ” 的香饽饽。

　　换句话说，电动 Atlas 比液压 Atlas 更适合干活。包括波士顿动力 CEO Playter 也说，计划明年让电动 Atlas 进厂。

　　不过说实话必一运动，电动化或许会成为人形机器人的下一个技术趋势，但很多人可能也忘不了，第一次看到液压 Atlas 时的震撼。

　　上一个十年，我们见证了液压 Atlas 慢慢从一个刚学会走路，再到能蹦跶的机器人，每一次升级都能给咱带来不少新活儿。